Offline-Programmierung von Robotersystemen

Mit der neuen kostenlosen Software Adept e-Vario Teacher stellt Adept Technology GmbH auf der Motec 2011 in Stuttgart eine neu entwickelte Programmier-Software für die Adept e-Vario SCARA-Roboter vor.

Als Highlight präsentiert das in Dortmund ansässige Unternehmen Adept ein neues Tool zur kompletten Offline-Programmierung von Robotersystemen. In der auf Adept ACEbasierenden Software wird der komplette Robotercontroller im PC virtuell abgebildet. Damiterfüllt sich ein Wunsch vieler Programmierer, bereits Programme zu erstellen, währendoder sogar bevor die reale Roboterlinie aufgebaut wird. Das parallele Arbeiten an Hard- und Software verkürzt die „Time to market“ und hilft so Kosten zu sparen und die Prozesssicherheit der realen Roboterlinie zu erhöhen. Auch die Verwendung und Simulation der hochentwickelten Anwendungspakete wie z.B. Adept PackXpert zur Realisierung komplexer Multi-Robot Lösungen ist nun bereits auf virtueller Ebene möglich. Neben der reinen Programmierung der Roboter umfasst die Software auch die Integration der Bildverarbeitung und der in der realen Anwendung vorhandenen digitalen I/O-Schnittstellen.

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